ZK-3 張力控制器儀通過張力傳感器檢測物料的張力，與設定值作比較，進行PI運算處理，輸出激磁電流驅動磁粉制動器，使磁粉制動器產生阻尼，控制物料放卷芯的阻尼力矩，從而控制物料的張力。
ZK-3 張力控制器是ZK-1型的升級產品。
一、張力控制器的功能
1. 本系統以8051單片機作中央處理器，運用數字化設計理念，張力標定過程簡單，無“零點”、“滿度”等可調電位器。
2． 數字顯示“張力實時值”(PV)、“張力設定值”(SV)、“輸出量”。
3． 具備手動、自動控制功能。
4． 可外部輸入“張力設定值”，接口信號為0-20mA（或定制0-10V）。
5． 可外部輸入“張力實時值”，接口信號為0-20mA（或定制0-10V）。
6． 可由用戶設置輸出控制量的上限值、下限值、停機值。
7． 同步輸出0－20mA (或4－20mA)張力控制信號，方便用戶與變頻器等設備連接。
8. 采用降壓式開關電源恒流輸出磁粉制動器的激磁電流。
9. 內置EEPROM數據存儲器，可永久保存用戶的狀態設置，掉電不丟失數據。
10. 內置死機自恢復電路、EMI干擾抑制電路，系統可在較惡劣的環境工作。
二、技術指標
1．張力控制范圍： 0～滿量程
2．張力誤差： ±2%
3．輸出電流： 0～3A（RL=12歐）
4．電源電壓： 220v±10%
5.安裝方式：嵌入式，寬*高*深=200*150*200；
三、原理框圖

四、面板圖

   1．PV:顯示實時張力值。
   2．SV:用“監視選擇”按鍵選擇顯示“設定張力值”、“輸出量的百分比”、“激磁電流值（0-3A）”。
   3．“手動”、“自動”按鍵：“手動”位置時，通過“手動”旋鈕調節輸出量；“自動”位置時，系統進入自動控制狀態。
   4．“設定”旋鈕：用于調節設定張力值；
   5．“手動”旋鈕：用于在“手動狀態”時調節輸出量，“自動”位置時無效。
   6．“跟蹤”旋鈕：自動控制時改變控制量跟蹤速度，使實際張力讀數擺動很小，以提高控制精度。
   7．“上限”、“下限”、“預備”指示燈：指示當前的輸出量狀態（上限值、下限值、預備值）。
五、同步控制
   ZK3張力控制器具有設定張力輸入接口（0-20mA），可利用該接口組成同步張力控制系統，對一條生產線上物料的張力同步控制。

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